La tua operazione va bene per un acenno di sbandata, se la macchina parte di brutto devi togliere trazione e cercare di recuperare con lo sterzo. Anzi alcuni collaudatori Fiat dicono che è meglio non fare nulla neppure con lo sterzo (ma giù la frizione) fino a che l'auto non recupera aderenza spontaneamente. certo, se hai lo spazio ....

mi è piaciuto molto il discorso "corso di guida antisequestro ..con le sportellate!"..bello bello...
l'Haldex credo possa essere una soluzione valida finchè si parla di bassa velocità, motricità etc...e potenze tutto sommato limitate..anche in relazione alpeso..per cui anche se arriva la "botta" al retrotreno, cmq non può scompensare più di tanto.
Altrimenti andrei di Torsen.
Sul RAV4: è un dato di fatto che la maggior parte dei SUV siano delle foffe paurose..per avere "un buon compromesso tra asfalto e fuoristrada leggero"..forse basta una normale berlina con 1a corta, rialzata di 20 mm, molle ed ammortizzatori più robusti, gomme con spalla un pò alta..e magari Haldex..toh..ma la carrozzeria alla Indiana Jones serve praticamente..a niente..

ad esempio una serie 3 X (tipo 330Xi, non la X3)....

infatti IO non ho mai fatto mistero di considerare MOLTO più sensate (gusti estetici a parte) macchine come la Volvo XC70 o la all road....secondo me hanno l'unico difetto della caratterizzazione "country" un pò eccessiva..

con le macchine che fanno,non li terrei molto in considerazione!!
se la macchina derapa basta controsterzare e tenere gas costante o accelerare....è ovvio che se però la curva chiude accelerare serve aiuta quanto fa male...in quel caso,preferisco un bel colpo di freni e dentro col muso,appena vedo l'uscita tutto il gas,sperando di avere abbastanza motore....quando in gara la 205 si metteva a scodare(in genere era colpa della ghiaia),se non riuscivo a riprenderla al primo colpo,pestavo sui freni a sterzo dritto,appena persi un pò di km/h via di gas...sperare di riprendere una peugeot quando rimbalza da una parte all'altra è impossibile,si rischia di controsterzare in controfase rispetto al retrotreno(il retrotreno non è rigido,sottosforzo la convergenza posteriore cambia molto) e si vola via!

Questo che hai detto tu vale se sei in "agonismo" ... se devi portar a casa la pelle tua o degli altri, enfatizzando le spiegazioni degli istruttori, schiacci e freni o schiacci e correggi con lo sterzo ... come ben spiegato da Claudio

una volta mi capitò un pendolo pazzesco sul bagnato,allora avevo fatto bene a lavorare solo di sterzo
in realtà ero troppo impegnato a controsterzare a destra e sinistra per seguire il posteriore "posseduto" della macchina per pensare a cosa era meglio fare con i piedi,credo di aver semplicemente mollato tutti i pedali,poi quandi finalmente la macchina si era stabilizzata dritta ho frenato x diminuire la velocità e far scaricare qualche tonnellata di adrenalina